上海仰光電子自動化設備中實現控制的重要部件，其主要包括伺服電機，又名伺服馬達，伺服驅動器又名伺服放大器，其中伺服電機又主要由伺服電機編碼器部分和伺服電機線圈部分組成。一般伺服電機的故障主要有，伺服電機發熱，伺服電機抖動，伺服電機抱死，伺服電機編碼器故障，伺服電機線圈燒毀等等。
伺服電機維修故障范圍：
維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、昆山朗鑫威機電過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
下面提供參考的只是部分伺服電機/編碼器的品牌及維修實例：
美國品牌:Danaher Motion丹納赫伺服電機維修,kollmorgen科爾摩根伺服電機維修,ELECTRO-CRAFT瑞恩伺服電機維修,BALDOR葆德/寶德/保德伺服電機維修,BPACIFIC SCIENTIFIC太平洋伺服電機維修,ROCKWELL/AB羅克韋爾伺服電機維修,parker帕光/派克伺服電機維修,EMERSON艾默生伺服電機維修,QMC伺服電機維修,ORMEC伺服電機維修，Honey well霍尼韋爾伺服電機維修,Fadal法道伺服電機維修,universal環球伺服電機維修,Ametek-DE阿美特克伺服電機維修，MAXON麥克森伺服電機維修,VICKERS威格士伺服電機維修,EATON伊頓伺服電機維修，TYCO泰科編碼器維修,DRC編碼器維修, 通用）GE FANUC伺服電機維修,API Gettys伺服電機維修,Goldline伺服電機維修,BISON伺服電機維修,CMC伺服電機維修,MCG伺服電機維修,SMART伺服電機維修,**維修,NORMAG直線馬達維修,Day伺服電機維修,FMS伺服電機維修,MFM伺服電機維修,bodine寶鼎伺服電機維修,PITTMAN伺服電機維修，
日本品牌:YASKAWA安川伺服電機維修,SANYO三洋/山洋伺服電機維修,Panasonic松下伺服電機維修,MITSUBSHI三菱伺服電機維修,TAMAGAWA多摩川伺服電機維修,OMRON歐姆龍伺服電機維修,sinano信濃伺服電機維修,FANUC發那科/法蘭克伺服電機維修,DAIKIN大金伺服電機維修，TOSHIBA東芝伺服電機維修,KAWAMATA SEIKI川俁精機伺服電機維修,FUJI富士伺服電機維修,NIKKI DENSO日機電裝伺服電機維修,SHINKO神鋼伺服電機維修,SUMTAK森泰克編碼器維修,ESTIC艾斯迪克伺服電機維修,OKUMA大隈伺服電機維修,HITACHI日立伺服電機維修,YOKOGAWA橫河伺服電機維修,YAMAHA雅馬哈伺服電機維修,TOYO東洋伺服電機維修,KEYENCE基恩士伺服電機維修,TAIYO DENKI大洋伺服電機維修,SHIMPO日本電產伺服電機維修,YAMADA山田伺服電機維修,SUNX神視伺服電機維修,YAMATAKE山武伺服電機維修,ORIENTAL/VEXTA東方伺服電機維修,NEC日電伺服電機維修,OLYMPUS奧林巴斯伺服電機維修,DENSO日本電裝伺服電機維修，MIKIPULLEY三木伺服電機維修，MEIKI名機伺服電機維修,Showa昭和伺服電機維修,SERVEX電機維修,KOYO光洋旋轉編碼器維修,WACOGIKEN伺服電機維修,澳柯瑪伺服電機維修，Kawasaki川崎伺服電機維修，
臺灣品牌：DELTA臺達伺服電機維修,頌達科STK伺服電機維修,TECO東元伺服電機維修，ESTUN埃斯頓伺服電機維修，瑞典品牌: ABB伺服電機維修.
德國品牌:BAUTZ寶茨伺服電機維修,Lenze倫茨伺服電機維修,BAUMULLER鮑米勒伺服電機維修,SIEMENS西門子伺服電機維修,KUKA庫卡伺服電機維修,,AMK伺服電機維修,REXROTH INDRAMAT力士樂伺服電機維修,BOSCH博世伺服電機維修,LUST路斯特伺服電機維修,Hubner霍伯納編碼器維修,Groschopp伺服電機維修,SEW伺服電機維修,斯德博STOBER伺服電機維修,heidolph海道爾夫伺服電機維修,Deimo德盟伺服電機維修,HEIDENHAIN海德漢伺服電機維修,Schneider施耐德伺服電機維修,BERGER LAHR百格拉伺服電機維修,ELAU伺服電機維修,IFM愛福門伺服電機維修,TURCK圖爾克伺服電機維修,LINDE林德伺服電機維修,DATRON達創伺服電機維修,BALLUFF巴魯夫伺服電機維修,SICK stegmann施克編碼器維修,Lit編碼器維修,Hohner霍納編碼器維修,TWK編碼器維修,BAUER寶爾伺服電機維修,Seidel塞德爾伺服電機維修,ebmpapst依必安派特伺服電機維修,KEB科比伺服電機維修，Beckhoff倍福伺服電機維修，Dunker德恩科伺服電機維修，佛朗克伺服電機維修，TRUTZSCHLER特呂茨勒伺服電機維修,Faulhaber馮哈伯伺服電機維修，AEG立石伺服電機維修,Gould伺服電機維修,E+H恩德斯 豪斯伺服電機維修,VEM伺服電機維修,Schorch嘯馳伺服電機維修,FRABA伺服電機維修,SBB伺服電機維修,iIndrama伺服電機維修,unkermotore伺服電機維修,MOTEC伺服電機維修，ESR伺服電機維修,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器維修,ANDRIVE安德拉斯系統伺服電機維修,HeiDrive伺服電機維修，T+R Tr ElectronicTR伺服電機維修，
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