力士樂(lè)TDM系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器部分也是通過(guò)逆變、整流等過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的控制。但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)造成短路故障。
F6042故障代碼含義：兩個(gè)活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)均被觸動(dòng)。通常是控制器識(shí)別出兩個(gè)活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)被同時(shí)觸動(dòng)或者是活動(dòng)區(qū)域超限當(dāng)作故障處理（“P-0-0090，活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)參數(shù)中的設(shè)置）將會(huì)出現(xiàn)故障 F6042。
原因：
由于安裝錯(cuò)誤，軸同時(shí)觸動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)
活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)連接錯(cuò)誤
活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)邏輯不符合實(shí)際布線情況
解決方法：
正確安裝活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)，使其在將要到達(dá)軸終點(diǎn)位置之前被觸動(dòng)。注意制動(dòng)行程要充分
正確連接活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)；檢查是否與“P-0-0090，活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)參數(shù) ”中所設(shè)定的開(kāi)關(guān)邏輯保持一致
檢查活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)邏輯與實(shí)際布線情況，必要時(shí)應(yīng)在“P-0-0090，活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)參數(shù)”中進(jìn)行調(diào)整
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