力士樂伺服驅動器維修:
F3117 位置實際值不合理。如果兩個安全系統通道均已經過參考點定位（比較通道 1 的 S-0-0403，位置實際值狀態和通道 2 的 P-0-3213，SI-狀態及 P-0-3213，SI-運行狀態），就會以循環檢測其位置實際值是否合理；實際值之間的差異不得超出測量系統決定的內部峰值。
提示： 如果軸處于 P-0-3231，通道 2 SI 參考點定位及 P-0-3231，用于安全參考點的參考點定位 +/- P-0-3229，安全參考點定位的誤差窗口中，當配置“通過靜態信號進行通道 2 參考點定位”時，通道 2 參考點定位開關輸入端上的信號總計只允許為 24 V。
故障反饋：驅動裝置根據 P-0-0119，最好最快的減速過程中的參數設置停止運行。 在 P-0-3213，SI -狀態 及 P-0-3213，SI-運行狀態中，“已安全參考點定位”狀態已移除。
自動切換到“安全停止”，并通過兩個通道結束輸出階段。
原因：
通道 2 上的參考點定位開關輸入端以 24 V 短路
“通道 2 SI 參考點定位”(P-0-3231)
的誤差窗口參數設置錯誤
控制部件損壞
解決方法：
檢查可選模塊“安全系統輸入/輸出”上的參考點定位開關輸入端連接
檢查 P-0-3229，安全參考點定位的誤差窗口的參數設置，并做相應調整
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
力士樂驅動器維修全系列：
DKC系列維修型號:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列維修故障:電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列維修型號:DKS01.1 DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列維修型號:RAC3.1 RAC3.5
RAC系列維修故障:報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
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