力士樂驅動器修理：
故障代碼：F8078
故障描述：速度環報警
對策：
（1）電機動力線相序接反；
（2）速度環參數優化；
（3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂校整；
（4）電機編碼器壞，送修更換編碼器；
（5）外部機械過重或卡死；
故障代碼：F4001
故障描述：光纜環通訊錯誤，光纜環通訊的同步出現錯誤，
對策：
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元；
故障代碼：F8022
故障描述：電機編碼器信號弱
對策：電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB的編碼器反饋口。
故障代碼：“bb”不能切換到“Ab”
故障描述：（不能整流產生直流）
對策：檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。
故障代碼：P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB
故障描述：光纜環通訊故障
對策：
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元；
故障代碼：顯 示 “LOADER”
故障描述：FIRMWARE 錯誤
對策：需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER”
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