海德漢伺服控制器電路板壞了維修：
工廠在給機床做改造時需要動到這臺海德漢的伺服驅動器電阻，因為機器放在公司有一故障段時間未啟用了，之前覺得用不到一直將它放著未維修。聽工人將之前機器的故障是上電后并不會報警，伺服驅動器并不運行，電機里面傳出噠噠的聲音，像時鐘運行的滴答聲。
189故障含義：數據傳輸錯誤
可能原因：
E ： 在BCC數據傳送期間， <NAK>信號被連續接收了15次。
A 到H 不包括E：接收器模塊錯誤代碼為下列原因之一：
- TNC和外設的波特率設定不匹配。
- 校驗位不正確。
- 數據格式錯誤（如沒有停止位）。
- 接口的接收器模塊有故障。
K 在傳送錯誤信號至TNC時，<ESC>字符后無<1>字符。
L 錯誤序號<ESC><1>之后收到了不正確的錯誤序號(錯誤號0到7是允許的)。
M 在BCC數據傳送期間， <NAK>被連續傳送了15次。
N 在一定時間之后，沒有傳送預期的確認信號<ACK>或<NAK>。
解決方法：
檢查數據傳送通道。
驅動器常見故障：上電無顯示，缺相，過流，欠壓，過壓，模塊損壞，報錯。在機器發生故障時，不要自行拆裝或交給非專業人士，以免造成不必要的損失。專業從事伺服驅動器，電源等系列的維修。
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