力士樂TDM2.1伺服器故障修理：
C220：Motor Feedback Initializing Error電機反饋初始化錯誤。
Description:說明：A number of tests are performed when the motor feedback is initialized.當電機反饋被初始化時，將執行許多測試。
伺服器上電報警C220維修案例：
An error was detected while doing this.
執行此操作時檢測到錯誤。
This error can be:
此錯誤可能是：
1. Disturbance in the communication with the controller
與控制器通信中的干擾
2. Invalid offset between the high and low dissipating path
高耗散路徑和低耗散路徑之間的偏移無效
3. Error in the micro-controller of the measuring system
測量系統微控制器中的錯誤
Cause:原因：
1. Defective motor feedback cable
電機反饋電纜有缺陷
2. Defective motor feedback
電機反饋有缺陷
3. Defective measurement system interface
測量系統接口有缺陷
Remedy:補救措施：
1Check the motor feedback cable
檢查電機反饋電纜
2Exchange the motor
更換電機
3Exchange the measuring system interface (module)
交換測量系統接口（模塊）
1力士樂TDM系列維修：TDM1.2、TDM1.3、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM3.3系列等。
2力士樂TDA系列維修TDA1.1、TDA1.3系列等。
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4力士樂DKC系列維修DKC01.1、DKC02.1、DKC03.1、DKC01.3、DKC02.3、DKC03.2、DKC03.3、DKC11.3系列等。
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