E8042 兩個行程限位開關被觸動。在硬件側通過兩個行程限位開關來監控直線軸是否保持在允許的行程內。如果限位開關安裝正確，則當超出行程時，就會觸動兩個限位開關之中的某一個。
下列情況會生成警告信息 E8042
• 控制器識別出兩個行程限位開關被同時觸動
• 行程超限被當作致命錯誤警告處理（P-0-0090，行程限位開關參數中的設置）。
原因：
由于安裝錯誤，軸同時觸動兩個行程限位開關
行程限位開關連接錯誤
行程限位開關的開關邏輯不符合實際布線情況
解決方法：
正確安裝行程限位開關，使其在將要到達軸終點位置之前被觸動。注意制動行程要充分
正確連接行程限位開關；檢查是否與 P-0-0090，行程限位開關參數 中所設定的開關邏輯保持一致
檢查行程限位開關的開關邏輯與實際布線情況，必要時應在 P-0-0090，行程限位開關參數中進行調整
力士樂HVE03.2伺服E8042錯誤診斷修理：
常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等.
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