力士樂伺服電機驅動器維修：
C213 Position Data Scaling Error位置數據縮放誤差。
Cause:原因：
The display format of the position data can be set with the help of the scaling parameter. 位置數據的顯示格式可以在縮放參數的幫助下設置。
The internal drive format of the position data is dependent on the applied feedback and the controller resolution.
位置數據的內部驅動格式取決于所施加的反饋和控制器分辨率。
The factor for the conversion of the position data from the internal drive format into the display format or the reverse conversion is outside of the workable area because either:將位置數據從內部驅動格式轉換為顯示格式或反向轉換的因素不在可用區域內，因為：
• Rotary motor and linear positional scaling are not representable or
旋轉電機和線性位置縮放無法表示或
• the average factor for conversion of the position data from the display format into the internal format (or reverse process) is not
representable.將位置數據從顯示格式轉換為內部格式（或反向處理）的平均因子不是可代表性。
Remedy:補救措施：
Connect the drive with a PC and start DriveTop.
將硬盤與電腦連接，然后啟動DriveTop。
In the dialog box „Scaling/Mechanical system" select a scaling setting.在對話框中“縮放/機械系統”選擇縮放設置。
Should another scaling installation other than one from DriveTop be used, then the following parameters must be checked.如果使用DriveTop以外的其他縮放安裝，則必須檢查以下參數。
• S-0-0076, Position Data Scaling Type
S-0-0076，位置數據縮放類型
• S-0-0077, Linear Position Data Scaling Factor
S-0-0077，線性位置數據比例因子
• S-0-0078, Linear Position Data Scaling Exponent
S-0-0078，線性位置數據縮放指數
• S-0-0121, Input Revolutions of Load Gear
S-0-0121，負載齒輪的輸入轉數
• S-0-0122, Output Revolutions of Load Gear
S-0-0122，負載齒輪的輸出轉數
• S-0-0123, Feed Constant
S-0-0123，進料常數
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