整流橋故障：如果六個整流二極管中有部分因損壞而短路，整流后的電壓將下降，對于整流器件和晶閘管的損壞，應注意檢查，及時更換。⑴普通晶閘管SCR曾稱可控硅，它有三個極：陽極，陰極和門極。SCR的工作特點是，當在門極與陰極間加一個不大的正向電壓(G為+，K為-)時。SCR即導通，負載Rl中就有電流流過。
導通后，即使取消門極電壓，SCR仍保持導通狀態。只有當陽極電路的電壓為0或負值時，SCR才關斷。所以，只需要用一個脈沖信號，就可以控制其導通了，故它常用于可控整流。作為一種無觸點的半導體開關器件，其允許反復導通和關斷的次數幾乎是無限的，并且導通的控制也十分方便。這是一般的"通-斷開關"所望塵莫及的，從而使實現異步電動機的變頻調速取得了突破。
制動轉矩一般要求額定轉矩的左右，所以驅動器應選擇具有恒定轉矩特性，而且起動和制動轉矩都比較大，過載時間和過載能力大的驅動器，如FR-A540系列。位能負載一般要求大的起動轉矩和能量回饋功能，能夠快速實現正反轉，驅動器應選擇具有四象限運行能力的驅動器，如FR-A241系列。
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