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伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高，但更換過程并不復雜，與普通電機維修區別不大。
2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
A繞線相對簡單，只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要優質的材料。
B充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優先考慮。
C編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。
以下品牌具有強大優勢：
一、氣動元件：
德國品牌：德國FESTO費斯托氣動元件，德國FESTO費斯托電磁閥，英國海隆諾冠
日本品牌：日本SMC氣動元件，日本CKD喜開理氣動元件，日本小金井氣動元件
意大利品牌：意大利UNIVER,意大利康茂盛
美國品牌：美國ROSS,美國ASCO電磁閥
二、工控產品
德國品牌：德國PILZ皮爾茲繼電器，德國IFM易福門傳感器，德國海德漢HEIDENHAIN,德國P+F倍加福傳感器，德國RENCON編碼器，德國施克
SICK,德國TURCH圖爾克，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業交換機。德國亨士樂，德國MURR穆爾，德國金鐘默勒
日本品牌：日本歐姆龍OMRON傳感器，日本神視SUNX,基恩士，日本奧普士，日本SUMTAK盛太克編碼器，日本內密控編碼器穆格伺服電機維修T-2-V8-012-17-02-H1
穆格伺服電機FAS T-1-M2-060-00-02-00
MOOG穆格伺服驅動器70 DBC III-F13/B
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