高密力士樂伺服電機維修MDD112A-N-030-N2L-130GB0報警F4002修理
高密力士樂伺服電機維修故障代碼F4002 兩次 MDT 故障關(guān)閉
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
主站數(shù)據(jù)報文 (MDT) 沒有被接收到驅(qū)動裝置內(nèi)兩個彼此相接的 SERCOS 循環(huán)和現(xiàn)場總線循環(huán)中。驅(qū)動裝置退回到通訊階段 0。
原因
解決方法
總線主站沒有發(fā)送任何循環(huán)報文至驅(qū)動裝置。通訊階段 4 中在等待這些報文。
接通總站并進(jìn)行循環(huán)通訊；參見控制手冊
光導(dǎo)總線：LWL 傳輸線路中發(fā)生故障
檢查 SERCOS 環(huán)中的所有 LWL 連接
光導(dǎo)總線：燈光信號輸入端功率太低
信號接收器上測試的燈光功率（測試模式時：持續(xù)燈
光）總數(shù)必須在 20 dBm (10 W) 和 5 dBm
(320 W) 之間
調(diào)整發(fā)射功率或更改 LWL 電纜的衰減。
TX 和 RX 之間的最大衰減不得超過 12.5 dB
主站和從站中的主站數(shù)據(jù)報文發(fā)射時間點不同
同步主站和從站中的主站數(shù)據(jù)報文發(fā)射時間點
SERCOS 接口中發(fā)生故障（一般而言）
更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓(xùn)的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊中有關(guān)于更換整個驅(qū)動裝置控制器的說明。
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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