包裝設(shè)備力士樂(lè)伺服電機(jī)報(bào)警顯示C0136維修方法
力士樂(lè)伺服電機(jī)報(bào)維修警代碼C0136 連接了過(guò)多的電機(jī)編碼器
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «--» «--» «--»
供電單元支持： --
在執(zhí)行指令 S-0-0127，C0100 切換到通訊階段 3 檢驗(yàn)時(shí)，在檢查編碼器
配置時(shí)識(shí)別出到兩個(gè)電機(jī)編碼器。
原因 解決方法
連接了兩個(gè)編碼器，它們的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，
P-0-2141，電機(jī)型號(hào)，編碼器存儲(chǔ)器內(nèi)存放了有效的
已知電機(jī)型號(hào)鏈
通過(guò)沒(méi)有使用有效電機(jī)型號(hào)鏈的編碼器更換兩個(gè)編碼器中
的一個(gè)
相鄰軸的編碼器插頭被調(diào)換 檢查編碼器插頭的軸連接并連接正確的軸
力士樂(lè)伺服電機(jī)過(guò)載
伺服電機(jī)過(guò)載是其運(yùn)行過(guò)程中常見的故障之一。過(guò)載可能是由于負(fù)載過(guò)大、機(jī)械傳動(dòng)部分出現(xiàn)故障、電機(jī)內(nèi)部繞組短路或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)仍驅(qū)е碌摹．?dāng)電機(jī)過(guò)載時(shí)，它可能會(huì)發(fā)熱嚴(yán)重，甚至燒毀。
解決方法：首先，檢查并調(diào)整負(fù)載，確保其在電機(jī)的承受范圍內(nèi)。其次，檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是否順暢，有無(wú)卡阻或磨損現(xiàn)象。最后，如果懷疑是電機(jī)內(nèi)部繞組短路或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，應(yīng)請(qǐng)專業(yè)人員進(jìn)行檢查和調(diào)整。
力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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