力士樂伺服驅動器維修常見故障;
DKC系列故障如下
F218故障，驅動器過熱停機。 驅動器放大器散熱片溫度過高，散熱片溫度超過50度，驅動器就會自動斷電，防止放大器損壞。
F219故障，電機/馬達過熱停機。電機的溫度超過160度，到了電機不可以承受的溫度，驅動器會立即停止工作。
維修DKC01.3-200-7-FW ，維修DKC02.3-200-7-FW ，維修DKC03.3-200-7-FW, 維修DKC04.3-200-7-FW, 維修DKC06.3-200-7-FW, 維修DKC11.3-200-7-FW.
F220故障，制動電阻器過載停機。從機械上檢查到在生能量超過制動器所能承受的能力，所以驅動器停機。
F226故障，驅動器電源電源不穩。伺服電機電壓值是有驅動器控制，如果驅動器電源電源電源下降到不足以給供給驅動器的電壓，放大器就會停止工作。
修理DKC01.3-100-7-FW, 維修DKC02.3-100-7-FW , 維修DKC03.3-100-7-FW , 維修DKC04.3-100-7-FW , 維修DKC05.3-100-7-FW , 維修DKC06.3-100-7-FW ， 維修DKC07.3-100-7-FW ,維修DKC11.3-100-7-FW.
F228故障，過大偏差。通過驅動器監控的數據檢測到模型的位置數值和實際反饋的數值不一樣，已經超過了驅動程序的zui大值了。驅動器停機工作。
錯誤原因，1、超過了驅動器的加速能力。2、坐標軸受阻。3，驅動器參數設置了不正確的數據。
故障排除，1、檢查程序中S-0-0092的zui大允許值。2、檢查機械系統，消除坐標阻塞情況。。
F229故障 電機編碼器中有錯誤型號。正在運行的編碼器接口1發現硬件故障。
故障原因，編碼器電纜故障，編碼器接口有故障，驅動器有故障。
故障消除，更換編碼器電纜。更換編碼器接口，更換驅動器。
博士力士樂伺服驅動器維修型號:
HVE04.2-W075N MHD041B-144-NP1-UN VT-MACAS-500-10/V0/I
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN
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HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
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HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
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