博士力士樂DKCO1伺服電源維修案例
力士樂伺服電源維修案例對性能指標要求不高的應用場合，追求的是低成本。另一個則是追求高精度、高性能、高響應。
4.加減速性能不同。min，用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關系。通常慣量越大加速時間越長。國內伺服和變頻器市場情況盡管我國的伺服技術起步較晚，由伺服電機、
反饋裝置與控制器組成的伺服系統才走過50個年頭而已。但不可否認的是，中國制造業開始逐漸意識到伺服系統在提高產品競爭力方面發揮的作用越來越大。伺服系統強勁的市場需求開始漸露頭角。相信不久之后，伺服系統新一輪的增長史必將續寫另一個“中國變頻器”的發展史。
主要分析原因如下：首先。隨著中國經濟整體形式的向好發展，很多伺服重點應用行業如機床、電子專用設備、、混合動力汽車、新能源等行業因經濟原因。
博士力士樂伺服電源維修案例MSK100C-0450，MSK100D-0200，MSK100D-0300，MSK101D-0200，MSK101D-0300，MSK101D-0450，MSK101E-0200，MSK101E-0300，EMSK101-0450;A-D異步伺服電機:D100B-0050，D100B-0100，
D100B-0，D100-0200B，D100B-0250，D100C-0050，D100C-0100，D100C-0，D100C-0200C，D100-0250，D100D-0050，D100D-0100，D100D-0，D100D-0200，D100D-0250，DB-0050，DB-0100，DB-0。
力士樂電源力士樂驅動器維修、型號系列1、DKCO1、 DKCO2、DKCO3、
DKC11系列；2、RAC3.5、RAC2.2系列；3、DDSO2.1、DDSO3.1系列；4、DDCO1系列；
5、KDS1.1、KDS1.3系列；6、KDV1.3系列；7、DSC1.6、 DSC1.7、DSC3.1系列；
8、TDM1.1、TDM1.2、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM4.1系列；9、TVM1.1、TVM1.2、TVM2.1、TVM2.2、TVM2.4系列；10、
1、故障報警代C0270
故障描述:
電機編碼器數據讀取錯誤
對策:
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編
碼器反饋口。
2、故障報警代C0285
故障描述:
電機的型號參數 有 誤。
對策:
確認電機型號及編碼器的型號檢查可能出現的三個地方： 電機編碼
器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
3、故障報警代
故障描述:一些相關的編碼器故障報警
對策：力士樂伺服驅動器維修故障黃工，慧博時代科技公司
4、故障報警代C0201
故障描述:無效的參數， 當切換到操作模式 P4 時， 內部的參數被檢測，有參數超出
它定義的范圍時就出現該報警。
對策：
（1）查看 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數
版固化軟件）
有參數超出它定義的范圍時
（2）查看 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數 就出現該
報警。
（04 版固化軟件） ； （
3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題。
5、故障報警代E8260
故障描述:扭矩過載
對策：
（1）減小加速度；
（2）增大相應的限制值
（3）優化速度環參數
（4）增加外接制動電阻
6、故障報警代F2026
故障描述:驅動器功率單元欠壓報警， 當 電壓值小于 定義的值并
有使能的情況下 出現該報警。
對策：
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；
（2）驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元；或維修力士樂驅動器
（3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。
7、故障報警代F2077
故障描述:電流檢測錯誤， 硬件故障，驅動器實時監控電流， 如超出允 許范圍時出現該報警
力士樂伺服驅動器維修報警代碼DKC故障診斷（錯誤診斷信息F）：
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運行模式
F208 UL電機類型已變
F209 PL裝載參數默認值
F211 DISC-Error no.1(1#錯誤)
F212 DISC-Error no.2(2#錯誤)
F212 DISC-Error no.3(3#錯誤)
F212 DISC-Error no.4(4#錯誤)
F217 未接冷卻風扇
F218 放大器過熱關機
F219 電機過熱關機
F220 制動電阻器過載關機
F221 電機溫度監控器故障
F223 停止軸時的初始化過程錯誤
F224 超過最大制動時間
F226 功率部分欠電壓
F228 過大偏差
F229 編碼器1故障：象限錯誤
F230 超過編碼器1最大信號頻率
F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實際速度值的差值過大
F242 編碼器2故障：信號幅度錯誤
F245 編碼器2故障：象限錯誤
F246 超過編碼器2最大信號頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅動器編碼器故障：信號太小
F250 目標位置預置內存溢出
F252 主驅動器編碼器故障：象限錯誤
F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關閉
F262 狀態輸出口出現外部短路
F267 內部硬件同步錯誤
F269 電機制動器釋放過程中錯誤
F276 絕對編碼器超出允許的窗口
F277 電流測量補償錯誤
F281 主回路故障
F288 EMD模塊固件升級過程中出現錯誤
F291 EMD模塊超時
F292 EMD模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時
F296 Ecox 客戶端數量不準確
F297 Ecox 客戶端錯誤
F386 電源模塊沒有就緒信號
F401 雙MST故障關機
F402 雙MDT故障關機
F403 通信階段關機
F404 階段前進過程中出現錯誤
F405 階段后退過程中出現錯誤
F406 階段切換無就緒信號
F407 主通信初始化過程中的錯誤
F411 雙SST故障關機
F434 緊停 E-STOP
F629 超過正行程極限
F630 超過負行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測到正行程極位開關
F644 探測到負行程限位開關
F811 換算偏置無法確定
F812 在換算過程中移動越程
F822 編碼器1故障：信號幅度錯誤
F843 編碼器2故障：信號幅度錯誤
F845 編碼器2故障：象限錯誤
F850 看門狗協處理器
F860 過流：功率部分有短路
F870 +24v直流錯誤
F873 電源驅動部分故障
F878 速度環錯誤
F880 經過優化的換算偏置錯誤
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