FANUC伺服維修常見(jiàn)的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無(wú)顯示等；
發(fā)那科系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器報(bào)2號(hào)報(bào)警排查故障方法：
1.查電源
檢查電源，不僅要用萬(wàn)用表檢查電壓大小，還要用示波器檢查電壓波形
2.查晶振
檢查晶振有沒(méi)有起振，可以用示波器檢查晶振腳的波形來(lái)查看
3.查復(fù)位
檢查復(fù)位信號(hào)是不是正常，復(fù)位脈沖有沒(méi)有正確送到CPU芯片的復(fù)位腳。
4.查總線
數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線的任何一根開(kāi)路或短路都可引發(fā)故障，可以通過(guò)測(cè)試平行總線的對(duì)地電阻比較某路有沒(méi)有故障來(lái)判斷，或者觀察各路總線的波形來(lái)判斷。
5.查接口芯片
接口芯片是壞得多的一類(lèi)元件，可通過(guò)代換或?qū)Ｓ脙x器檢測(cè)來(lái)判斷是否損壞。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)故障報(bào)警號(hào)：
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446，447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494，495，600，601，602，603，604，605，606，607，700，701，704，740，741，742，749，750，5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910
①ALM400報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載
②ALM401報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好，
③ALM404報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)
④ALM405報(bào)警：回參考點(diǎn)報(bào)警。
⑤ALM407報(bào)警：位置誤差超過(guò)設(shè)定值。
⑥ALM409報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到異常負(fù)載。
⑦ALM410報(bào)警：坐標(biāo)軸停止時(shí)，位置跟隨誤差超過(guò)設(shè)定值。
⑧ALM411報(bào)警：坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置跟隨誤差超過(guò)設(shè)定值。
⑨ALM413報(bào)警：數(shù)字伺服計(jì)數(shù)器溢出。
⑩ALM414報(bào)警：數(shù)字伺服報(bào)警，
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