力士樂伺服驅動器維修范圍：
伺服驅動器、伺服電源、伺服控制器、 PLC 板、變頻器、直流調速控制器、開關電源、LCD顯示屏、工控電路板、印刷電路板、數控系統（CNC）中各類控制板、操作面板、操作屏等進口工業控制產品，其中以AB，路斯特、力士樂，兄弟機都有測試平臺，兼有 ABB、科爾摩根、GE、SEW、NUM、INDRAMAT、Lenze、Foxpro、丹佛斯、西屋、歐姆龍、富士、三菱、安川、三墾、日立等 品牌。
解決方案：電機編碼器電路故障。 檢查可能出現的三個位置：電機編碼器，反饋線和CSB編碼器反饋端口“ bb”不能切換為“ Ab”（無法整流以產生直流電）。 如果確認輸入，則需要更換HCS電源單元P0或P-1，無法切換P2，并且BB光纜環網通訊失敗。具體為：
（1）檢查光纜和光纜卡的連接器；
（2）更換CSB控制單元；顯示“ LOADER”Firmware錯誤需要重新刻錄或更換，類似于DKC顯示。
力士樂伺服器維修常見故障: F2022、F8069、F8060、F8022出現這些報警故障是什么原因引起的，檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口，驅動器功率單元欠壓報警，當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警 "對策：檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓,驅動器功率單元產生不了DC,
、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
力士樂EM-HMS01單軸伺服維修：
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；
力士樂EM-HMV01維修：
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0100-A-07-NNNN、HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN；
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