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  YAMAHA雅馬哈機器人KR0-M4210-022電路板維修中心

  YAMAHA雅馬哈機器人機器人電路板，首先應對其進行目測。必要時還要借助于放大鏡觀察。主要看：

1.是否有斷線和短路處；尤其是機器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現象；
2.有關元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現象；

3.是否有人修理過？動過哪些元器件？是否存在虛焊，漏焊，插反插錯等問題。

排除上述狀況后，這時候先用abb萬用表測量機器人電路板電源與地之間的阻值，通常機器人電路板的阻值不應小于70Ω。若阻值太小，才幾或十幾歐姆。說明機器人電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板加電機器人維修（注意！此時一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負極性，不可接錯和加入高于工作電壓值。否則將對待修機器人電路板有傷害！老故障沒排除，又增新毛病！用點溫計測機器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點懷疑對象。
若阻值正常后，再用萬用表測量板上的阻容器件二、三極管，場效應管，以及撥段開關等元器件。其目的就是首先要確保被測量過的元器件是正常的。能用一般測試工具（如萬用表等）解決的問題，就不要把abb它復雜化。
  Yamaha機器人示教器常見故障：
1、雅馬哈機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 。
2、Yamaha機器人S4、IRC5示教器無顯示 。
3、雅馬哈機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等。
4、Yamaha機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈。
5、雅馬哈機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光。
6、Yamaha機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈。
7、雅馬哈機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈。
8、Yamaha機器人S4、IRC5示教器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等。


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