東元伺服器維修常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
東元伺服驅動器發生故障維修方法
東元伺服器報警AL-01 電源電壓過低
東元伺服器報警AL-02 電源電壓過高
東元伺服器報警AL-03 馬達過負載 電機過負載
東元伺服器報警AL-04 驅動器過電流 功率晶體異常
東元伺服器報警AL-05 編碼器ABZ相信號異常
東元伺服器報警AL-06 編碼器UVW相信號異常
東元伺服器報警AL-10 馬達過電流 電機過電流
東元伺服器報警AL-11 位置誤差量過大
東元伺服器報警AL-12 馬達過速度 電機過速度
東元伺服器報警AL-13 CPU異常
東元伺服器報警AL-15 驅動器過熱
東元伺服驅動器常見故障
電機失速
原因一：速度反應的極性搞錯。
處理辦法：能夠嘗試以下辦法：
a.假如可能，將方位反應極性開關打到另一方位。(某些驅動器上能夠)
b.如運用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如運用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d.如在HALL速度形式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
原因二：編碼器速度反應時，編碼器電源失電。
處理辦法：查看連接5V編碼器電源。確保該電源能供給足夠的電流。如運用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
電機在一個方向上比另一個方向跑得快
原因一：無刷電機的相位搞錯。
處理辦法：檢測或查出正確的相位。
原因二：在不用于測驗時，測驗/誤差開關打在測驗方位。
處理辦法：將測驗/誤差開關打在誤差方位。
原因三：誤差電位器方位不正確。
處理辦法：從頭設定。
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