可修復REXROTH力士樂伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
力士樂TDA伺服驅動器報FEEDBACK故障維修
力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
力士樂TDA伺服驅動器維修報警代碼TDA故障診斷(錯誤診斷信息F)：
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運行模式
F208 UL電機類型已變
F209 PL裝載參數默認值
F211 DISC-Error no.1(1#錯誤)
F212 DISC-Error no.2(2#錯誤)
F212 DISC-Error no.3(3#錯誤)
F212 DISC-Error no.4(4#錯誤)
F217 未接冷卻風扇
F218 放大器過熱關機
F219 電機過熱關機
F220 制動電阻器過載關機
F221 電機溫度監控器故障
F223 停止軸時的初始化過程錯誤
F224 超過最大制動時間
F226 功率部分欠電壓
F228 過大偏差
F229 編碼器1故障：象限錯誤
F230 超過編碼器1最大信號頻率
F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實際速度值的差值過大
F242 編碼器2故障：信號幅度錯誤
F245 編碼器2故障：象限錯誤
F246 超過編碼器2最大信號頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅動器編碼器故障：信號太小
F250 目標位置預置內存溢出
F252 主驅動器編碼器故障：象限錯誤
F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關閉
F262 狀態輸出口出現外部短路
F267 內部硬件同步錯誤
F269 電機制動器釋放過程中錯誤
F276 絕對編碼器超出允許的窗口
F277 電流測量補償錯誤
F281 主回路故障
F288 EMD模塊固件升級過程中出現錯誤
F291 EMD模塊超時
F292 EMD模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時
F296 Ecox 客戶端數量不準確
F297 Ecox 客戶端錯誤
F386 電源模塊沒有就緒信號
F401 雙MST故障關機
F402 雙MDT故障關機
F403 通信階段關機
F404 階段前進過程中出現錯誤
F405 階段后退過程中出現錯誤
F406 階段切換無就緒信號
F407 主通信初始化過程中的錯誤
F411 雙SST故障關機
F434 緊停 E-STOP
F629 超過正行程極限
F630 超過負行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測到正行程極位開關
F644 探測到負行程限位開關
F811 換算偏置無法確定
F812 在換算過程中移動越程
F822 編碼器1故障：信號幅度錯誤
F843 編碼器2故障：信號幅度錯誤
F845 編碼器2故障：象限錯誤
F850 看門狗協處理器
F860 過流：功率部分有短路
F870 +24v直流錯誤
F873 電源驅動部分故障
F878 速度環錯誤
F880 經過優化的換算偏置錯誤
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