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41070: 電機(jī)超溫（溫度模型）Motor overtemperature (temperature model) 
Info(REAL): Calculated motor temperatur 
41300: 電流控制器：IGBT 功率過流Current controller: Overcurrent IGBT (current not measurable) 

Info(REAL): Modulo of the current phasor 

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貝加萊伺服驅(qū)動器C0320系列
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