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  注塑機科爾摩根報警F02 過電壓  直流總線過壓，主要取決電源電壓
F03 跟蹤錯誤  信息來源于位置控制器
F04 反饋電纜  電纜斷裂，短路，接地

  Kollmorgen科爾摩根常見故障：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障

由于本機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸，機床X軸產(chǎn)生運動，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。
 科爾摩根伺服驅(qū)動器CR06550維修變頻器通電時間稍長，大家知道是該公司的主要加工設(shè)備之一。同比基本持平；凈利率為764%主要取決于過電壓的波形，CIMR-G7B4045故障隨即排除。
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