三菱伺服電機(jī)維修常見故障與方法
AL.10 欠壓
電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
電源電壓太低。 →檢查電源系統(tǒng)
控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統(tǒng)
由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng)
電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng)
伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器
AL.12 存儲(chǔ)器異常1、 →更換伺服放大器
AL.13 時(shí)鐘異常、 →更換伺服放大器
A.14 看門狗異常、→更換伺服放大器
AL.15 存儲(chǔ)器異常2 →更換伺服放大器
ＡＬ．１２：RAM ROM異常
ＡＬ．１３：印刷電路板異常
ＡＬ．１4：CPU異常
ＡＬ．１５：EEPROM異常
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.16 編碼器異常1
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 →使用正確的配合
AL.17 電路板異常2、
AL.19 存儲(chǔ)器異常3
ＡＬ．１７：CPU?零部件異常
ＡＬ．１９：ROM存儲(chǔ)器異常
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.1A 電機(jī)配合異常
伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。 →使用正確的配合。
參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0。
AL.20 編碼器異常2
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜
編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
AL.24 主電路異常
伺服電機(jī)輸出端(U?V?W相)接地故障。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。
伺服電機(jī)動(dòng)力線表面損壞。 →更換電線。
伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。
制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。
再生制動(dòng)晶體管異常。
內(nèi)容：制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
參數(shù)No.0設(shè)定錯(cuò)誤。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。
未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。 →正確接線。
電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。
高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。 →降低制動(dòng)頻度。→更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件�！鷾p小負(fù)載。
內(nèi)容：再生制動(dòng)晶體管異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件。
再生制動(dòng)晶體管故障。 →更換伺服放大器。
AL.25 絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動(dòng)或電壓偏低
AL.30 再生報(bào)警 檢查再生能耗電路、減小負(fù)載
AL.31 超速
轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。
加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。 →增大加減速時(shí)間常數(shù)。
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。
電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) →正確設(shè)定。
編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
參數(shù)No.3
有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。
電子齒輪(指令脈沖倍率分子)
電子齒輪設(shè)定錯(cuò)誤可能導(dǎo)致錯(cuò)誤運(yùn)行，必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。
為輸入指令脈沖設(shè)定對(duì)應(yīng)的倍率。
(注)設(shè)定范圍是:1/50＜CMX/CDV＜500。
下式中伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。
(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場(chǎng)合
如果設(shè)定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動(dòng)的設(shè)定這個(gè)參數(shù)。
初始值：1
設(shè)定范圍：0、1～65535
AL.32 過流
伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
?伺服放大器輸出側(cè)U?V?W相存在短路。 →正確接線。
伺服放大器輸出側(cè)U?V?W相接地。 →正確接線。
由于外來噪聲的干擾，過流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。 →實(shí)施抗干擾處理。
伺服放大器晶體管(IPM)故障。 →更換伺服放大器。
AL.33 過壓
直流母線電壓的輸入在400V以上。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路或接觸不良。 →更換電線。→正確接線。
再生制動(dòng)晶體管故障。 →更換伺服放大器。
內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路。 →使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)，更換伺服放大器�！褂迷偕苿�(dòng)選件時(shí)，更換再生制動(dòng)選件。
內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的容量不足。 →使用再生制動(dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件。
電源電壓太高。 →檢查電源系統(tǒng)
AL.35 指令脈沖頻率異常
輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
指令脈沖頻率太高。 →改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。
指令脈沖混入了噪聲。 →實(shí)施抗干擾處理。
指令裝置故障。 →更換指令裝置。
AL.37 參數(shù)異常
參數(shù)設(shè)定值異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。 →更換伺服放大器。
沒有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動(dòng)選件。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。
參數(shù)No.0
有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。
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