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F2040 設備超溫關機 2   7-120

F2042 編碼器 2：編碼器信號故障7-121

F2043 測量編碼器：編碼器信號故障. 7-122

F2044 外部電源 X15 故障7-123

F2048 電池欠壓7-124

F2050 定位預設值存儲器溢出7-125

F2051 定位預設值存儲器中沒有連續定位塊7-126

F2053 增量編碼器仿真器：頻率過高 7-127

F2054 增量編碼器仿真器：硬件故障-128

F2055 外部電源 X31/X32 故障7-129

F2057 目標位置超出行程. 7-130

F2058 定位預設值造成的內部溢出7-131

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