庫卡伺服驅(qū)動器故障及維修方法：
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快。
故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速。
故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)；
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入；
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入；
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
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