東莞科爾摩根電機伺服驅動器維修方法
1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖；
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；
⑤ Run運行指令正常；
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式；
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；
⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
① 伺服配線
a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數
a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；
c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；
c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
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