AB伺服驅(qū)動器報警代碼F125 Flash Update Req
驅(qū)動器中的固件已損壞、不匹配或與硬件不兼容。
• 執(zhí)行固件閃存更新操作以嘗試加載一組有效的固件。
AB伺服驅(qū)動器錯誤代碼F126 NonRecoverablErr
檢測到不可恢復(fù)的固件或硬件錯誤。驅(qū)動器自動停止并復(fù)位。
• 清除故障或重啟驅(qū)動器。
• 如果無法清除故障，請更換驅(qū)動器或控制模塊。
AB伺服驅(qū)動器錯誤代碼F127 DSIFlashUpdatReq
檢測到固件的嚴重問題，驅(qū)動器正在使用僅支持 DSI 通信的備份固件運行。
• 使用 DSI 通信執(zhí)行固件閃存更新操作以嘗試加載一組有效的固件。
一、flt mxx故障信息：
FLT M02 – MOTOR VOLTAGE =馬達電壓不匹配
FLT M14 – CURR FDBK OFFSET =電流反饋偏差過大或輸出不平衡
FLT M25 – COMMON BUS =使用公共直流母線時，母線故障
FLT M26 – RUNTIME ERROR =運行時發(fā)生錯誤
二、INIT FLT 故障信息：
INIT FLT S03 – NVMEM CHKSUM =存儲器校驗錯誤
INIT FLT M01 – ENCODER DATA =只能編碼器數(shù)據(jù)錯誤
INIT FLT M02 – MTR DATA RANGE =馬達數(shù)據(jù)錯誤或不匹配
INIT FLT M03 – MTR ENC STARTUP =馬達和驅(qū)動器無法建立通訊
INIT FLT M20 – UNKNOWNMODULE =無法識別的模塊
INIT FLT M21 – FACTORY CONFIG =出廠數(shù)據(jù)丟失或無法復(fù)位
INHIBIT故障信息：
INHIBIT S02 – MOTOR NOTCONFIGURED =沒有匹配好馬達
INHIBIT S03 – FEEDBACK NOTCONFIGURED =編碼器為配置好
INHIBIT M05 – SAFE TORQUE OFF =啟動（安全開關(guān)）禁止
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