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  AB伺服驅動器報警故障F110 鍵盤膜
鍵盤膜故障/斷開。
• 循環電源。
• 如果無法清除故障，請更換控制模塊。
  AB伺服驅動器通電報警顯示F111 安全硬件
安全輸入使能硬件故障。安全輸入之一未啟用。
• 檢查安全輸入信號。如果不使用安全措施，請確認并擰緊 I/O 端子 S1、S2 和 S+ 的跳線。

• 如果無法清除故障，請更換控制模塊。

  AB伺服驅動器常見故障：
1. 關于指示燈判斷故障
(1)模塊led指示燈
綠燈長亮=正常
綠燈閃爍=待命
紅燈長亮=故障
紅燈閃爍=等待復位
紅綠燈交替閃爍=自檢狀態
(2) 網絡led指示燈
所有熄滅=ip未匹配或無電源
綠燈長亮=正常
綠燈閃爍=已經捕獲ip,正在建立通訊
紅燈長亮=ip地址沖突
紅燈閃爍=連接超時
紅綠燈交替閃爍=自檢狀態
以太網led速度狀態指示燈
滅=10mbt
亮=100mbt穩定
以太網狀態led指示燈
滅=無連接
明=鏈接已經建立
閃爍=數據傳輸中
2. 不同的故障報警信息提示
FLT Sxx/FLT Mxx=標準運行期間報警故障
INIT FLT Sxx/INIT FLT Mxx=初始化期間故障報警
NODE FLTxx=會影響驅動器正常運行報警
NODE ALARM xx=影響驅動器正常運行，想控制器告警
INHIBIT Mxx=驅動器激活時報警 


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