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系統報警:伺服報警維修,放大器報警維修，控制器維修代碼：
－LED顯示上右1綠燈下右2紅燈  在通電時的ＲＡＭ的寫入／讀出測試中檢測出了異常。（外部ＳＲＡＭ）
－LED顯示上右2綠燈下右2紅燈 檢測出了看門狗報警1。
－LED顯示上右1,2綠燈下右2紅燈  檢測出了看門狗報警2。
－LED顯示上右3綠燈下右2紅燈  檢測出了看門狗報警3。
－LED顯示上右1,3綠燈下右2紅燈 邏輯電源低于５Ｖ。
－LED顯示上右2,3綠燈下右2紅燈  檢測出了用于控制的ＤＣ２４Ｖ電源電壓下降。
－LED顯示上右1,2,3綠燈下右2紅燈   在保持型存儲器的數據核對檢查中檢測出了錯誤。
－LED顯示上右4綠燈下右2紅燈  檢測出了保持型存儲器的數據傳輸報警。 
－LED顯示上右1,4綠燈下右2紅燈  檢測出了ＣＰＵ內置的ＦＲＯＭ的ＣＲＣ和數校驗報警。
－LED顯示上右2,4綠燈下右2紅燈 檢測出了伺服放大器模件的報警。（同步偏移報警）
－LED顯示上右1,2,4綠燈下右2紅燈  檢測出了伺服放大器模件的報警。（靜帶０報警）
－LED顯示上右3,4綠燈下右2紅燈 檢測出了伺服放大器模件的報警。（用于跳轉位置測量的計時器）
－LED顯示上右2,3,4綠燈下右2紅燈 ＣＰＵ內置ＦＲＯＭ中尚未安裝軟件。
－LED顯示下右2紅燈 檢測出了控制回路的異常。
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－LED顯示上右1綠燈下右1,2,3紅燈 檢測出了伺服放大器模件的報警。一般錯誤指令）
－LED顯示上右2綠燈下右1,2,3紅燈 檢測出了伺服放大器模件的報警。（插槽錯誤指令）
－LED顯示上右1,2綠燈下右1,2,3紅燈 檢測出了伺服放大器模件的報警.（ＣＰＵ地址錯誤） 
－LED顯示上右3綠燈下右1,2,3紅燈 檢測出了伺服放大器模件的報警。（ＤＴＣ地址錯誤）
－LED顯示上右1,3綠燈下右1,2,3紅燈 暫存器溢出。
－LED顯示上右2,3綠燈下右1,2,3紅燈 暫存器下溢。
－LED顯示上右4綠燈下右1,2,3紅燈 ＦＡＮＵＣ Ｉ／Ｏ Ｌｉｎｋ發生了異常。
－LED無顯示 全部熄滅  控制回路尚未正常運行。

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