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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

力士樂Rexroth伺服放大器F2036不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修,伺服驅(qū)動器不運(yùn)轉(zhuǎn)維修

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-5-14

力士樂Rexroth伺服放大器F2036不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修,伺服驅(qū)動器不運(yùn)轉(zhuǎn)維修
力士樂Rexroth伺服放大器F2036維修故障代碼含義解析:
F2036 位置實(shí)際值差異過大 
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持: -- 
在循環(huán)運(yùn)行中,將位置實(shí)際值 1 和位置實(shí)際值 2 之間的差異(參見
P-0-0391,編碼器 1 - 編碼器 2 位置實(shí)際值差異)與 S-0-0391,編碼器 2 
監(jiān)控窗口進(jìn)行比較。如果差異量大于監(jiān)控窗口,并且兩臺編碼器都已基準(zhǔn)
定位,那么就會產(chǎn)生故障 F2036。 
驅(qū)動裝置執(zhí)行 P-0-0119,最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)中參數(shù)設(shè)置的故障反應(yīng),并且兩臺
編碼器的基準(zhǔn)位被刪除(S-0-040,位置實(shí)際值狀態(tài))。 
提示: 當(dāng) S-0-0391,編碼器 2 監(jiān)控窗口參數(shù)中記錄的值為”0“時,監(jiān)
控功能不運(yùn)行。 
原因 :
1.編碼器 2 的參數(shù)錯誤 
2.電機(jī)軸和編碼器 2 之間的機(jī)械裝置參數(shù)設(shè)置錯誤 
3.電機(jī)軸和編碼器 2 之間的機(jī)械裝置不堅(jiān)固(例如齒輪
嚙合間隙、轉(zhuǎn)差率),并且選擇的監(jiān)控窗口太小 
4.編碼器電纜損壞
5.編碼器接口的輸入頻率超出最大值
6.編碼器 2 沒有安裝到驅(qū)動軸上
7.編碼器轉(zhuǎn)差率設(shè)置錯誤 
 力士樂伺服放大器不運(yùn)轉(zhuǎn)維修:
解決方法 :
1. 檢查 S-0-0115,參數(shù) 2 位置編碼器類型和 S-0-0117,取
消編碼器 2 
2.檢查 S-0-0121,負(fù)荷齒輪輸入旋轉(zhuǎn)、S-0-0122,負(fù)荷齒
輪輸出旋轉(zhuǎn)和 S-0-0123,進(jìn)給恒量 
3.在關(guān)閉含有轉(zhuǎn)差率的齒輪時,增大 S-0-0391,編碼器 2 
監(jiān)控窗口 
4. 更換編碼器電纜 
5.降低速度 
6. 將 S-0-0391,編碼器 2 的監(jiān)控窗口設(shè)為“0”(關(guān)閉監(jiān)控功
能) 
7.檢查編碼器重要的參數(shù),必要時進(jìn)行更正: 
P-0-0121,電機(jī)(電機(jī)編碼器)上的齒輪 1 /P-0-0122,
編碼器(電機(jī)編碼器)上的齒輪 1 
P-0-0124,負(fù)荷(可選編碼器)上的齒輪 2 /P-0-0125,
編碼器(可選編碼器)上的齒輪 2 
S-0-0121,負(fù)荷齒輪輸入旋轉(zhuǎn) /S-0-0122,負(fù)荷齒輪輸出
旋轉(zhuǎn) 

絕對編碼器的尺寸比例錯誤 執(zhí)行 P-0-0012,C0300 設(shè)置絕對尺寸指令 

伺服驅(qū)動器不運(yùn)轉(zhuǎn)維修公司
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