惠州力士樂伺服器維修:E8260故障代碼含義：轉矩/力命令值限制功能被激活
1“閉環(huán)運行模式”超出了驅動裝置的加速能力。在“位置控制”與“速度控制”模式下，這樣會導致命令值和實際值之間的位置偏差（滯后誤差）不斷增大
2“閉環(huán)運行模式”速度命令值高于驅動裝置的最大速度。驅動裝置對速度控制器的輸出量（轉矩命令值）進行限制，以使得隨負荷而變化的控制器輸出電壓不會超過 P-0-0535，電機空載電壓 或者 P-0-0536，電機最大電壓的值
3“閉環(huán)運行模式”轉矩/力極限值參數設置錯誤
4“閉環(huán)運行模式”沒有反饋數據存儲器的電機（例如配套電機或者第三方提供的電機）的電流環(huán)參數設置錯誤
5“開環(huán)運行模式”超出了控制型驅動裝置的加速能力（速度命令值斜坡過于陡峭）
解決方法;
1減小所規(guī)定的最大加速度值，以使得驅動裝置能夠跟蹤位置或速度命令值曲線
2適當減小最大速度命令值，以使得在加速或者達到最大速度時不會達到 P-0-0535 或者 P-0-0536 的值。如有可能，應使用調節(jié)型電源 (HMV-R)；如果使用非調節(jié)型電源，則應在必要時提高電源電壓
3如有必要，應將 S-0-0082，正轉矩/力極限值，S-0-0083，負轉矩/力極限值，S-0-0092，雙向轉矩/力極限值 以及 P-0-0109，峰值轉矩/力限制的值增大
4檢查 S-0-0106，電流環(huán)比例增益 1 和 S-0-0107，電流環(huán)調整時間 1 的內容，必要時應進行改正。也參見固件“自動設置電機控制參數”功能說明
5通過電機確定驅動裝置能夠用來跟隨命令值的最大速度變化量。因此在必要時需要調整 P-0-0569，最大定子頻率變化
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