伺服控制器報F630超過負行程故障維修含義：
F630 超過負行程限制值
已為驅動器提供了通向軸的命令值
負行程范圍之外的位置。 軸已停止并且
發出錯誤反應“將速度命令值設置為零”。 P0-0090 的第 2 位，
行程限制參數已設置為“超出行程
限制是一個錯誤”，或驅動器控制命令已啟動，而
超出軸限制值（例如驅動控制的回原點）。
力士樂報F630維修含義：
原因：
S-0-0050, 超出負位置限制值。
補救措施：
1.檢查S-0-0050，負位置限制值
2.檢查控制器軟件限制
3. 錯誤反應后激活軸
程序：
• 清除錯誤
• 如果電源已停用，請激活電源
• 將軸移動到允許的工作范圍
注意：只有返回到允許范圍內的命令值
工作范圍將被接受。 任何其他命令值將
再次停止驅動器。
如解決不了請與客戶服務部門或上海電子科技有限公司工程部聯系 ，
金華力士樂伺服驅動器維修的錯誤診斷信息故障代碼解析：
F207 切換到未初始化的操作模式
F218 散熱器過熱關機
F219 電機過熱停機
F220 泄放器過熱停機
F226 欠壓錯誤
F228 偏差過大
F229 電機編碼器錯誤：象限錯誤
F248 電池電壓低
F262 狀態輸出外部短路
F276 絕對編碼器錯誤
F629 超出正行程限制值
F630 超過負行程限制值
F643 檢測到正行程限位開關
F644 檢測到負行程限位開關
F822 電機編碼器故障：信號太小
F860 過流：功率級短路
F870 +24 V 錯誤
F873 電源驅動器級故障
F878 速度環錯誤
F879 超過速度限制值 (S-0-0092)
F895 4 kHz 信號錯誤
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