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F8016故障代碼含義：自動折償：無結果的重復
故障原因：
在計算自動折嘗偏置時生成的電流不能在電機中產生任何的飽和效果。靜止狀態下所需的電機電流是平常的 1.5 倍。
解決方法：
檢查控制器是否有用足夠高的電流為電機供電（參見S-0-0111，電機靜止電流 和 S-0-0110，放大器峰值電流）。如果控制器最大電流過小，則必須更換電流更大的控制器- 或者 -將電機可移動部件的位置改變至固定部件，并重新開啟指令 P-0-0524，C1200 折嘗偏置設置指令- 或者 -與客戶服務部門聯系。因為電機的特性不允許自動折償，必要時可使用絕對測量系統
在計算自動折嘗偏置時（驅動裝置啟動之后）未發現適用于 P-0-0506 用
于角度檢測的電壓振幅和 P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率 的值，這
些值可以確定已連接電機的可用折嘗偏置。
力士樂電機伺服器維修服務：力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
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