力士樂報F7010/F7011/F7012/F7013故障維修解析：
F7010 超出安全增量
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在使用已配置好的安全功能“安全限制增量”進行“安全移動”特殊運行
時要監控它沒有脫離參數設置的位置窗口（增量）。
雙向位置窗口在特殊運行開始時已被激活。在特殊運行期間，驅動裝置可
在位置窗口范圍內自由移動。
力士樂報F7010維修:
原因 解決方法
至少有一個用于“安全移動”特殊運行的重要位置窗
口的參數設置錯誤
檢查位置窗口的參數設置，與預期的目的行程相匹配。
位置窗口：
- P-0-3243，安全限制增量 1 或
- P-0-3253，安全限制增量 2 或
- P-0-3263，安全限制增量 3 或
- P-0-3273，安全限制增量 4
請在故障消除后執行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態級
別 1，以刪除故障并重新激活控制器
額定值錯誤；也就是說將會到達不允許的目標位置 檢查控制裝置中的額定值，使目標位置符合活動區域及要
求的目標位置
在排除故障后，執行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態級
別 1，以刪除故障并重新激活控制器
也參見“集成安全系統”文獻
F7010 - 屬性
顯示： F7010
診斷編號： F7010（十六進制）
力士樂報F7011維修故障原因和解決方法:
F7011 超過安全正位極限值
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在用已配置好的“安全限制絕對位置”安全功能實現“安全移動”特殊運
行時超出參數設置的正位極限值。
原因 解決方法
在“特殊運行移動”安全功能中超出
- P-0-3241，安全限制絕對正位 1 或
- P-0-3251，安全限制絕對正位 2
的參數設置值
檢查額定值，與參數設置的位置極限值相匹配
-或- 檢查參數化，必要時進行更改
執行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態級別 1，以刪除故
障并重新啟動驅動裝置。
F7011 - 屬性
顯示： F7011
診斷編號： F7011（十六進制）
7-40 故障報告 Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
F7012 超過安全的負位極限值
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在用已配置好的“安全限制絕對位置”安全功能實現“安全移動”特殊運
行時超出參數設置的負位極限值。
原因 解決方法
在“安全移動”特殊運行中超出
- P-0-3242，安全限制絕對負位 1 或
- P-0-3252，安全限制絕對負位 2
參數設置值
檢查額定值，與參數設置的位置極限值相匹配
-或-檢查參數化，必要時進行更改
執行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態級別 1，以刪除故
障并重新啟動控制器。
力士樂報F7012維修故障原因和解決方法:
F7012 - 屬性
顯示： F7012
診斷編號： F7012（十六進制）
Rexroth IndraDrive 故障報告 7-41
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
力士樂報F7013維修故障原因和解決方法:
F7013 超出速度閾值
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在“安全移動”特殊運行中超出已設置參數的速度閾值。
原因 解決方法
在“安全移動”特殊運行中超出
- P-0-3244，安全降低速度 1 或
- P-0-3254，安全降低速度 2 或
- P-0-3264，安全降低速度 3 或
- P-0-3274，安全降低速度 4
參數設置的速度閾值
檢查額定值，與參數設置相匹配
-或- 檢查參數設置，在必要時進行更改
執行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態級別 1，以刪除故
障并重新啟動驅動裝置
如解決不了請與客戶服務部門或上海電子科技有限公司工程部聯系 ，
力士樂自動重啟維修:
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