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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

上海博世力士樂Rexroth伺服驅(qū)動器報F895代碼4kHz信號錯誤維修方案

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-5-28

上海博世力士樂Rexroth伺服驅(qū)動器報F895代碼4kHz信號錯誤維修方案
博世力士樂報F895維修的故障代碼含義:
F895 4 kHz 信號錯誤
描述:
4kHz 信號與用于創(chuàng)建的軟件處理同步
旋轉(zhuǎn)變壓器信號。 此錯誤消息是在何時創(chuàng)建的
同步發(fā)生不正確。
原因:
1.旋變控制器電壓同步無效
關(guān)于軟件。
2. 錯誤可以通過放電產(chǎn)生。
補(bǔ)救:
1. 更換驅(qū)動控制器并返回測試。
2. 關(guān)機(jī)再開機(jī)。 如果這不成功; 交換
驅(qū)動控制器。
如解決不了請與客戶服務(wù)部門或上海電子科技有限公司工程部聯(lián)系 ,
Rexroth伺服驅(qū)動器維修的指令故障代碼:
錯誤診斷信息 2-1
未報告 UL 電機(jī)類型
PL 加載參數(shù)默認(rèn)值
F207 切換到未初始化的操作模式
F218 散熱器過熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過熱停機(jī)
F220 泄放器過熱停機(jī)
F226 欠壓錯誤
F228 偏差過大
F229 電機(jī)編碼器錯誤:象限錯誤
F248 電池電壓低 
F262 狀態(tài)輸出外部短路
F276 絕對編碼器錯誤
F629 超出正行程限制值
F630 超過負(fù)行程限制值
F643 檢測到正行程限位開關(guān)
F644 檢測到負(fù)行程限位開關(guān)
F822 電機(jī)編碼器故障:信號太小
F860 過流:功率級短路
F870 +24 V 錯誤
F873 電源驅(qū)動器級故障
F878 速度環(huán)錯誤
F879 超過速度限制值 (S-0-0092)
F895 4 kHz 信號錯誤
力士樂伺服驅(qū)動器維修方案總結(jié):

上海仰光電子力士樂伺服驅(qū)動器維修遇到的故障方案總結(jié):如果輸入電源正常可判斷為變頻器內(nèi)部電壓檢測電路或缺相保護(hù)故障,對于G1/P1系列90kW及以上機(jī)型變頻器,故障原因主要為內(nèi)部缺相檢測電路異常,缺相檢測電路由兩個單相380V/18.5V變壓器及整流電路構(gòu)成,故障原因大多為檢測變壓器故障,處理時可測量變壓器的輸出電壓是否正常。變頻器出現(xiàn)故障變頻器處于欠壓故障狀態(tài)。主要原因有輸入電源過低或缺相、變頻器內(nèi)部電壓檢測電路異常、變頻器主電路異常。通用變頻器電壓輸入范圍在320V~460V,在實(shí)際應(yīng)用中變頻器滿載運(yùn)行時,當(dāng)輸入電壓低于340V時可能會出現(xiàn)欠壓保護(hù),這時應(yīng)電網(wǎng)輸入電壓或變頻器降額使用;若輸入電壓正常,變頻器在運(yùn)行中出現(xiàn)ER08故障,則可判斷為變頻器內(nèi)部故障。當(dāng)主回路中KS器跳開,使限流電阻在變頻器運(yùn)行時串聯(lián)到主回路中,這時若變頻器帶負(fù)載運(yùn)行便會出現(xiàn)ER08故障,這時可排除是否為器損壞或器控制電路異常;若變頻器主回路正常,出現(xiàn)ER08的原因大多為電壓檢測電路故障,一般變頻器的電壓檢測電路為開關(guān)電源的一組輸出,經(jīng)過取樣、比較電路后給CPU處理器,當(dāng)超過設(shè)定值時,CPU根據(jù)比較輸出故障,IGBT,同時顯示故障代碼。變頻器在減速中出現(xiàn)過流或過壓故障,主要原因為減速時間過短、負(fù)載回饋能量過大未能及時被釋放。若電機(jī)驅(qū)動慣性較大的負(fù)載時,當(dāng)變頻器(即電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速)下降時電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速,這時電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),此部分能量將通過變頻器的逆變電路返回到直流回路,從而使變頻器出現(xiàn)過壓或過流保護(hù)。現(xiàn)場處理時在不影響生產(chǎn)工藝的情況下可變頻器的減速時間,若負(fù)載慣性較大,又要求在一定時間內(nèi)停機(jī)時,則要加裝外部制動電阻和制動單元,G2/P2系列變頻器22kW以下的機(jī)型均內(nèi)置制動單元,只需加外部制動電阻即可,電阻選配可根據(jù)產(chǎn)品說明中選用,對于功率22kW以上的機(jī)型則要求外加制動單元和制動電阻。故障一般只在變頻器減速停機(jī)中才會出現(xiàn),如果變頻器在其它運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn)該故障,則可能是變頻器內(nèi)部的開關(guān)電源部分,如電壓檢測電路或電流檢測電路異常而引起的。電流檢測故障,通用變頻器電流檢測一般采用電流傳感器,通過檢測變頻器兩相輸出電流來實(shí)現(xiàn)變頻器運(yùn)行電流的檢測、顯示及保護(hù)功能,輸出電流經(jīng)電流智能傳感器輸出線性電壓,經(jīng)放大比較電路輸送給CPU處理器,CPU處理器根據(jù)不同判斷變頻器是否處于過電流狀態(tài),如果輸出電流超過保護(hù)值,則故障保護(hù)電路,IGBT脈沖,實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。

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