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ACS控制器維修常見故障
（1）通電后，伺服驅動器的LED的燈不亮
故障原因：可能是電壓過低
解決辦法：提高電壓
（2）LED燈是亮的，但是伺服電機不轉動
故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的
解決辦法：把命令信號地和驅動器的信號地相連
（3）LED燈一直保持在紅色
故障原因：存在故障
解決辦法：檢查機器是否存在過壓，過熱，短路等等問題。
（4）驅動器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設定端設定錯誤、電位器調整不當等。
（5）驅動器與電機間的連接錯誤。如速度負反饋被接成正反饋，使伺服電機飛車或系統處于振蕩狀態。
（6）電動機選用不合適或電機不良。如：因長期工作或其他原因引起伺服電機的“退磁”，造成勵磁電流
過大：電機繞組存在局部短路，從而引起驅動器熔斷器熔斷。
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