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A.020故障代碼含義：參數和校驗查異常（伺服單元內部參數的數據異常）
故障原因：
1電源電壓瞬時下降
2參數寫入時斷電
3參數的寫入次數超過了最大值
4因來自AC電源、接地 以及靜電等的噪音而產生了誤動作
5由于氣體、水滴或切削油等導致伺服單元內 部的部件發生了故障
6伺服單元故障
確認方法：
1測量電源電壓
2確認斷電的時間
3確認是否從上位裝置 頻繁地進行了參數變更。
4重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報時，可能受到了干擾。
5確認設置環境。
6重新接通伺服單元的電源。仍然發生警報 時，有可能是故障。
處理措施：
1在規格的范圍內設定電源電壓，執行參數設定值的初始化。
2參數設定值的初始化后重新輸入參數。
3有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。改變參數寫入方法。
4采取防止噪音干擾的措施。
5有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
6有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
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