保德驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)流
過(guò)電流會(huì)迅速損壞伺服驅(qū)動(dòng)器。沒(méi)有電涌保護(hù)的伺服驅(qū)動(dòng)器受到雷擊是很常見(jiàn)的事情，但電力公司的功率尖
峰或連接機(jī)器的故障也可能導(dǎo)致電流過(guò)大。由于人為錯(cuò)誤將過(guò)高的電流引入伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)造成損壞。伺服
驅(qū)動(dòng)器中的電氣元件（例如電路板）特別容易受到電涌的影響。確保您的伺服驅(qū)動(dòng)器具有足夠的浪涌保護(hù)，
并且不會(huì)超出其電氣容量。
葆德BALDORflex+drive系列，美國(guó)貨。葆德BALDOR也有人管他叫巴杜，電機(jī)起家，驅(qū)動(dòng)器大抵都在英
國(guó)生產(chǎn)的。Flex+drive系列算是市場(chǎng)上最多的了，這種黃黑身材的小東西，乍一看有點(diǎn)像德國(guó)包米勒?
Baumuller，在二手市場(chǎng)上，那些商家把它當(dāng)寶一樣的。
寶德伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法
1、驅(qū)動(dòng)板的維修
驅(qū)動(dòng)板與變頻器的結(jié)構(gòu)基本一樣，由開(kāi)關(guān)電源、 保護(hù)電路、PWM波隔離驅(qū)動(dòng)、三相逆變橋組成。、其維修
原理方法可參考變頻器。 先從故障入手, 排查逆變器故障, 啟動(dòng)電路故障, 驅(qū)動(dòng)故意障,開(kāi)關(guān)電源故障。
2、控制板的維修
此板較為復(fù)雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構(gòu)成。包含電流采樣, A/D, 編碼器信號(hào)處理。
DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)，相對(duì)說(shuō)該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義，這對(duì)維修很有幫助。維
修要好好利用參數(shù)這個(gè)工具。
3、顯示板的維修
這個(gè)多數(shù)就是電阻與數(shù)碼管組成的，很少壞。
4、電機(jī)的維修
對(duì)于增量式容易些, 手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,用示波器測(cè)碼盤(pán)輸出信號(hào)即可。式的, 可以用邏輯分析儀讀出數(shù)字。正反
轉(zhuǎn), 數(shù)字能加減即可!
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