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F2036 位置實際值差異過大。在循環運行中，將位置實際值 1 和位置實際值 2 之間的差異（參見P-0-0391，編碼器 1 - 編碼器 2 位置實際值差異）與 S-0-0391，編碼器 2 監控窗口進行比較。如果差異量大于監控窗口，并且兩臺編碼器都已回零，那么就會產生故障 F2036。
原因：
編碼器 2 的參數錯誤
電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置參數設置錯誤
電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置不堅固（例如齒輪嚙合間隙、轉差率），并且選擇的監控窗口太小
編碼器電纜損壞
編碼器接口的輸入頻率超出最大值
編碼器 2 沒有安裝到驅動軸上
編碼器轉差率設置錯誤
解決方法：
檢查 S-0-0115，參數 2 位置編碼器類型和 S-0-0117，取消編碼器 2
檢查 S-0-0121，負荷齒輪輸入旋轉、S-0-0122，負荷齒輪輸出旋轉和 S-0-0123，進給恒量
在關閉含有轉差率的齒輪時，增大 S-0-0391，編碼器 2 監控窗口
更換編碼器電纜
降低速度
將 S-0-0391，編碼器 2 的監控窗口設為“0”（關閉監控功能）
檢查編碼器重要的參數，必要時進行更正
力士樂伺服驅動器維修公司：伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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