貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)報(bào)警錯(cuò)誤代碼
1002參數(shù)超出有效范圍.
1003在回路控制激活時(shí)不允許寫(xiě)參數(shù).
1004激活信號(hào)控制網(wǎng)絡(luò)超時(shí).
1005在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫(xiě)參數(shù).
1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿]
1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯(cuò)誤.
1009內(nèi)存分配錯(cuò)誤.
1010先進(jìn)先出功能溢出.
1011快停輸入激活.
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行. 1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許，記錄激活.
2002無(wú)跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.
2003跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).
2005無(wú)效的參數(shù)ID用于跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無(wú)效的動(dòng)作代碼.
4004在控制器命令無(wú)效動(dòng)作的代碼
4005使能控制器無(wú)效，驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開(kāi)關(guān)到達(dá).
4009負(fù)限位開(kāi)關(guān)到達(dá).
4010使能控制器無(wú)效，兩限位關(guān)閉
4011關(guān)閉控制器無(wú)效:運(yùn)動(dòng)激活.
4012使能控制器無(wú)效:初始參數(shù)丟失或無(wú)效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標(biāo)位置大于正向軟限位.
5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.
5003正向軟限位到達(dá).
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