科爾摩根s700伺服放大器維修故障F461 多摩川編碼器故障(計數錯誤)。 給反饋通電時，由于反饋設備問題，在一圈回轉中的位置不正確。 使用DRV.CLREAULTS在驅動器上重置此故障。如果問題依然存在，請清理反饋代碼板。
科爾摩根伺服回路可根據輸入命令信號提供電機的比例控制。 簡單的伺服驅動器可包含用于控制扭矩的單個伺服回路。更先進的伺服驅動器可增設速度環，并且還可以包含位置環。在完整的伺服驅動器系統中，運動控制器發出的數字信號將命令所需的運動軌跡利用這三個伺服回路來優化性能。 每個環路向后續環路發送信號，并監測適當的反饋元件，從而進行實時更正，以匹配命令參數。
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